Dünyadaki birçok eski uygarlık, dişlerini ovmak için ince dallar veya küçük talaşlar kullanmıştır. Diğer bir yaygın yöntem ise dişlerini kabartma tozu veya tebeşirle ovmaktır. MÖ 1600 civarında, Hindistan ve Afrika'da kahverengi kıllı diş fırçaları ortaya çıktı.
Amerikan Diş Hekimleri Birliği'ne göre, Ming Hanedanlığı İmparatoru Xiaozong da 1498'de kısa, sert domuz kıllarından yapılmış bir diş fırçasına kemik sapa taktırmıştı. En azından Roma döneminden beri var olan geleneksel Batı diş temizleme yöntemi, dişleri bir bezle ovmaktır. Diş fırçası 17. yüzyıla kadar ortaya çıkmadı ve 19. yüzyıla kadar pek popüler değildi. 1938'de DuPont Chemical, hayvan kılları yerine sentetik lifler (çoğunlukla naylon) içeren bir diş fırçası piyasaya sürdü. Kıl olarak naylon iplikli ilk diş fırçası aynı yılın 24 Şubat'ında piyasaya sürüldü.
"Broxodent" adlı ilk elektrikli diş fırçası, 1954'te (Philippe-G. WOOG, Ph.D. Toulouse Üniversitesi) tarafından geliştirildi ve 1959'da Amerikan Diş Hekimleri Birliği'nin yüzüncü yılında Squibb Pharmaceutical tarafından tanıtıldı.
Dişlerinizi fırçalarken, genellikle diş fırçanıza diş macunu eklersiniz veya dişlerinizi temizlemek için diş ipi kullanırsınız.
Ocak 2003'te Lemelson-MIT Buluş Endeksine göre diş fırçası, otomobili, kişisel bilgisayarı, taşınabilir telefonu ve mikrodalgayı geride bırakarak "Amerikan yaşamının vazgeçilmez icadı" olarak seçildi.